Publiekrechtelijke samenwerking vindt plaats op basis van de Wet gemeenschappelijke regelingen (Wgr). Dergelijke samenwerkingsverbanden zijn te karakteriseren als verlengd lokaal bestuur. Op deze wijze participeert de gemeente Goirle in onderstaande 3 gemeenschappelijke regelingen. Vervolgens worden de regelingen nader toegelicht.
1. Gemeenschappelijke regeling GGD Hart voor Brabant
2. Gemeenschappelijke regeling Regionaal Ambulance Voorziening (RAV)
3. De Diamant groep

De uitgaven die voortvloeien uit deelname aan gemeenschappelijke regelingen zijn verplichte uitgaven die in de gemeentebegroting opgenomen dienen te worden. Op grond van het bepaalde in de Wgr heeft de raad de mogelijkheid opmerkingen over de ontwerp begroting kenbaar te maken aan het algemeen bestuur van de betreffende gemeenschappelijke regeling.